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Github Lushuicaomu Projection 记录两种图像投影方式 Mercator和stereographic 记录两种图像投影方式，mercator和stereographic. contribute to lushuicaomu projection development by creating an account on github. 这条命令可以启动键盘控制，我们通过↑、↓、←、→来控制乌龟的移动，←、→为旋转，↑为前进，↓为后退。 我们可以再开启一个终端，查看一下节点关系和话题列表。 可以看出，是teleop turtle节点发送了一个cmd vel的数据给了turtlesim节点。 python环境需要安装requirement.txt文件，该文件在catkin ws src ned ros中。 然后转到 文件夹 catkin ws niryo ned 和 克隆文件夹 src 中的 ned 存储库。 对于将来的操作，请务必保留在 catkin ws niryo ned 文件夹中： 2. 安装其他软件包.

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